“Adapted D* Lite to Improve Guidance, Navigation and Control of a Tail-Actuated Underwater Vehicle in Unknown Environments“

Explora la mejor forma de planificar rutas eficientes en vehículos submarinos autónomos biomiméticos, en el artículo publicado en la revista IEEE Xplore.

Visualiza el artículo en:

https://ieeexplore.ieee.org/document/10163796

Extraído de:

https://twitter.com/Investiga_UDC/status/1676585491133607937